Pupeikis R. „Apie Rekurentinių M- Ir GM- įverčių skaičiavimą LQG Valdymo Sistemose“. Lietuvos Matematikos Rinkinys, T. 48, nr. proc. LMS, 2008 m.gruodžio, p. 222–227, doi:10.15388/LMR.2008.18099.