Bansevičius, Ramutis, Asta Drukteinienė, ir Genadijus Kulvietis. 2009. „Mobilaus Piezoroboto Trajektorijos Planavimo Metodas“. Lietuvos Matematikos Rinkinys 50 (proc. LMS): 172–177. https://doi.org/10.15388/LMR.2009.31.