Bansevičius, Ramutis, Asta Drukteinienė, and Genadijus Kulvietis. “Mobilaus Piezoroboto Trajektorijos Planavimo Metodas”. Lietuvos matematikos rinkinys 50, no. proc. LMS (December 20, 2009): 172–177. Accessed May 23, 2025. https://www.zurnalai.vu.lt/LMR/article/view/17923.