Mobilaus piezoroboto trajektorijos planavimo metodas
Straipsniai
Ramutis Bansevičius
Kaunas University of Technology
Asta Drukteinienė
Vilnius Gediminas Technical University
Genadijus Kulvietis
Vilnius Gediminas Technical University
Publikuota 2009-12-20
https://doi.org/10.15388/LMR.2009.31
PDF

Reikšminiai žodžiai

mobilus piezorobotas
piezokeitiklio elektrodai
trajektorijų planavimo būdai

Kaip cituoti

Bansevičius R., Drukteinienė A. ir Kulvietis G. (2009) „Mobilaus piezoroboto trajektorijos planavimo metodas“, Lietuvos matematikos rinkinys, 50(proc. LMS), p. 172–177. doi: 10.15388/LMR.2009.31.

Santrauka

Darbe analizuojami judančių mikrorobotų trajektorįjų planavimo būdai bei tyrinėjamas naujas trajektorijos planavimo metodas piezorobotui, turinčiam tris judėjimo kontaktus.  Pateikiamos judėjimo lygčių sistemos tokio tipo mobiliems robotams,
kurie juda duotąja funkcija.  Eksperimentiniai rezultatai patvirtina matematinio modelio tinkamumą. 

PDF
Kūrybinių bendrijų licencija

Šis kūrinys yra platinamas pagal Kūrybinių bendrijų Priskyrimas 4.0 tarptautinę licenciją.

Susipažinkite su autorių teisėmis žurnalo politikoje skiltyje Autorių teisės.