Darbe analizuojami judančių mikrorobotų trajektorįjų planavimo būdai bei tyrinėjamas naujas trajektorijos planavimo metodas piezorobotui, turinčiam tris judėjimo kontaktus. Pateikiamos judėjimo lygčių sistemos tokio tipo mobiliems robotams,
kurie juda duotąja funkcija. Eksperimentiniai rezultatai patvirtina matematinio modelio tinkamumą.
Šis kūrinys yra platinamas pagal Kūrybinių bendrijų Priskyrimas 4.0 tarptautinę licenciją.
Susipažinkite su autorių teisėmis žurnalo politikoje skiltyje Autorių teisės.