Bansevičius, Ramutis, Asta Drukteinienė, ir Genadijus Kulvietis. „Mobilaus Piezoroboto Trajektorijos Planavimo Metodas“. Lietuvos matematikos rinkinys 50, no. proc. LMS (gruodžio 20, 2009): 172–177. žiūrėta sausio 8, 2026. https://www.zurnalai.vu.lt/LMR/article/view/17923.