Stochastinės valdymo sistemos kokybės vertinimas imitacinio modeliavimo metodu
Tiriama stochastinio valdymo sistema. Straipsnyje sprendžiama žmogaus ir roboto humanoido bendravimo problema. Problema iškyla kuriant žmogaus elgesio formavimo valdymo sistemas. Jose žmogaus elgesys aprašomas tikimybinėmis charakteristikomis. Tokios valdymo sistemos yra stochastinės. Aprašoma žmogaus elgesio formavimo valdymo sistema ir jos funkcionavimo kokybės vertinimas. Problema sprendžiama imitacinio modeliavimo metodu. Aprašoma metodą įgyvendinanti programinė įranga. Pateikiami eksperimentinių tyrimų rezultatai.