Vežimėlio judesys aprašomas diferencialinių lygčių sistemomis, kurių sprendimui panaudotas adaptyvus ketvirtos eilės Rungės ir Kutos metodas. Sukurtos programinės priemonės šių uždavinių sprendimui.
Šis darbas apsaugotas Creative Commons priskyrimo 4.0 viešąja licencija.