Nagrinėjama 6 grandžių trigonometrinė sistema. Visos grandys atlieka sukamuosius judesius apie tam tikras ašis. Naudojant matricinį metodą, gautos formulės trims posūkio kampams, kad šeštosios grandies galas patektų į duotą erdvės tašką.
Šis kūrinys yra platinamas pagal Kūrybinių bendrijų Priskyrimas 4.0 tarptautinę licenciją.