VDA 4500 tipo konteinerių paletavimo roboto manipuliatoriaus griebtuvo stiprumo analizė
Technologijos mokslai
Klaidas Urbonas
UAB Plieno fortas
Sergėjus Rimovskis
Vilniaus universiteto Šiaulių akademija
Artūras Sabaliauskas
Publikuota 2021-08-31
https://doi.org/10.15388/JMD.2021.11
PDF
HTML

Reikšminiai žodžiai

robotas
VDA 4500
paletavimas
griebtuvas

Kaip cituoti

Urbonas K., Rimovskis S. ir Sabaliauskas A. (2021) „VDA 4500 tipo konteinerių paletavimo roboto manipuliatoriaus griebtuvo stiprumo analizė“, Jaunųjų mokslininkų darbai , 51(1), p. 111-119. doi: 10.15388/JMD.2021.11.

Santrauka

Straipsnyje pristatoma suprojektuota moderni VDA 4500 tipo konteinerių paletavimo sistema: pagal paletuojamą taros tipą ir jos masę parinktas robotas, suprojektuotas roboto manipuliatoriaus griebtuvo prototipas, apskaičiuota griebtuvo svirčių apkrova, parinkti svirčių valdymo pneumatiniai cilindrai, atlikta svirties stiprumo analizė bei nustatyta griebtuvo masė.

PDF
HTML
Kūrybinių bendrijų licencija

Šis kūrinys yra platinamas pagal Kūrybinių bendrijų Priskyrimas 4.0 tarptautinę licenciją.