Stochastinės valdymo sistemos kokybės vertinimas imitacinio modeliavimo metodu
Straipsniai
Linas Aidokas
Vytauto Didžiojo universitetas
https://orcid.org/0000-0001-6375-887X
Laimutis Adolfas Telksnys
Vilniaus universitetas
https://orcid.org/0000-0001-6870-4301
Publikuota 2021-03-15
https://doi.org/10.15388/LMR.2020.22718
PDF

Reikšminiai žodžiai

robotai
robotai humanoidai
valdymas
imitacinis modeliavimas
sąsaja

Kaip cituoti

Aidokas, L. and Telksnys, L.A. (2021) “Stochastinės valdymo sistemos kokybės vertinimas imitacinio modeliavimo metodu”, Lietuvos matematikos rinkinys, 61(B), pp. 29–37. doi:10.15388/LMR.2020.22718.

Santrauka

Tiriama stochastinio valdymo sistema. Straipsnyje sprendžiama žmogaus ir roboto humanoido bendravimo problema. Problema iškyla kuriant žmogaus elgesio formavimo valdymo sistemas. Jose žmogaus elgesys aprašomas tikimybinėmis charakteristikomis. Tokios valdymo sistemos yra stochastinės. Aprašoma žmogaus elgesio formavimo valdymo sistema ir jos funkcionavimo kokybės vertinimas. Problema sprendžiama imitacinio  modeliavimo metodu. Aprašoma metodą įgyvendinanti programinė įranga. Pateikiami eksperimentinių tyrimų rezultatai.

PDF

Atsisiuntimai

Nėra atsisiuntimų.

Skaitomiausi šio autoriaus(ų) straipsniai

<< < 1 2 3 4 5 > >>